عمرو بن مالك بن قيس بن بجيد بن رؤاس بن ربيعة بن عامر بن صعصعة

وقال ابن الكلبي بعد أن ساق نسبه : وفد على النبي - صلى الله عليه وسلم - هو وحميد وجنيد ابنا عبد الرحمن بن عوف بن خالد بن عفيف بن بجيد بن رؤاس ، وكان حميد وجنيد شريفين بخراسان

وقال ابن السكن : له صحبة ولأبيه صحبة

وقال أبو عمر : وفد عمرو بن مالك بن قيس مع أبيه فأسلما ، وقال تبعا لابن السكن : وقد قال قوم : إن الصحبة لأبيه .

قلت : سفيان بن وكيع ضعيف في أبيه وغيره ، وقد خبط في السند ، فزاد فيه : عن جده ، وزاد بعده : عن أبيه ، ورواية عبد الرحيم بن مطرف ، وهو من الثقات ، تشهد لرواية عثمان بن أبي شيبة ، وهو من الحفاظ